פרקי זמן מינימאליים למעבר בין דרגות
חגורה צהובה
שלושה חודשים מתחילת האימונים
חגורה כתומה
חצי שנה מהדרגה הקודמת
חגורה ירוקה
שנה מהדרגה הקודמת
חגורה כחולה
שנה מהדרגה הקודמת
חגורה חומה
שנה מהדרגה הקודמת
חגורה שחורה דאן 1
שנה מהדרגה הקודמת (לרוב יותר)
חגורה שחורה דאן 2
שנתיים מהדרגה הקודמת
חגורה שחורה דאן 3
חמש שנים מהדרגה הקודמת
חגורה שחורה דאן 4
חמש שנים מהדרגה הקודמת
חגורה שחורה דאן 5
חמש שנים מהדרגה הקודמת
חגורה אדומה-לבנה דאן 6
חמש שנים מהדרגה הקודמת
חגורה אדומה-לבנה דאן 7
חמש שנים מהדרגה הקודמת
חגורה אדומה-לבנה דאן 8
חמש שנים מהדרגה הקודמת
חגורה אדומה דאן 9
חמש שנים מהדרגה הקודמת
חגורה אדומה דאן 10
חמש שנים מהדרגה הקודמת
הערה
פרקי הזמן הנ"ל הם עבור מתאמנים בוגרים פעילים.
לילדים ולמתאמנים לא פעילים ברציפות, פרקי הזמן יהיו ארוכים יותר בהתאם לשיקול הדעת של המאמן בפועל.
כמו כן, מחנות אימונים מרוכזים, אימונים אישיים וקורסים כגון קורס מדריכים ומאמנים לרוב מקצרים את פרק הזמן לדרגה הבאה.
תמונות החגורות נלקחו מאתר ויקיפדיה.